腰に関節を仕込みました．
ここはコアブロックなので本来曲がるわけがないのですが，どうしても前傾姿勢が
とりたかったので関節を追加します．ロボット魂はしっかりここに関節が入っています．
できるだけ下側にピッチ軸を入れたかったので，股間側に軸を作りました．

基本的にはこのくらいの角度が付けば良いと思っています．

ただし，現状はリミッターというか制限用の板が入っていないのでガンガン曲がります．

コックピットハッチを倒すとここまでいきます．

さすがにこれは格好悪いのでコアブロック内に中子を入れて前傾量を制限させる予定です．
当然隙間から中が見えても良いように何か箱のようなものを入れます．

足が太くなった点と，腰が少し上に伸びた＋前傾がとれるようになったので見栄えが変わってきました．
スリッパの横方向の厚みとアンクルガードの薄さが気になるかなー．腕と首も短いので少し調整します．